GS blev introduceret som en mere sportslig luxussedan, hvor LS primært havde fokus på luksus. Bilen som indtil videre er på sin 4. generation siden starten er en firedørs bil i klassisk sedan-design, dog med et tvist, da linjerne er blødede end vanligt.
Fælles for alle modeller er er gode pladsforhold for fire passagere og et sportsligt udseende. Med sit coupeagtige design blev den hurtigt populær i den øvre luksusklasse.
Konkurrenter er BMW 5-serie, Mercedes E-klasse, Nissan Maxima og lignende.