IS var ved introduktionen den mindste firedørs bil fra Toyotas luksusmærke Lexus. Det primære ønske var at skabe en sportslig sedan som kunne tage kampen op mod blandt andre BMW 3-serie og Alfa Romeo 156.
Første generation så dagens lys i 1998 og i 2006 kom anden generation til. Begge modeller er kendetegnet ved et flot og meget dynamisk design.